Dr. Mencinger je bil rojen leta 1941 na Jesenicah. Leta 1964 je diplomiral na Pravni fakulteti ljubljanske univerze, študij pa nadaljeval na Ekonomski fakulteti Univerze v Beogradu, kjer je magistriral leta 1966, je zapisano v njegovi biografiji na spletni strani Slovenske akademije znanosti in umetnosti (SAZU), katere redni član je bil. Leta 1975 je na Pensilvanski univerzi v Philadelphii (ZDA) pod mentorstvom kasnejšega nobelovca Lawrenca R. Kleina pridobil naziv doktor znanosti. Od leta 1988 do upokojitve leta 2014 je bil redni profesor za gospodarski sistem in politiko na Pravni fakulteti Univerze v Ljubljani, med letoma 1993 in 2001 je deloval kot direktor Ekonomskega inštituta Pravne fakultete (EIPF) v Ljubljani, med letoma 1998 in 2005 pa je bil še rektor Univerze v Ljubljani, ki mu je po upokojitvi podelila naziv zaslužni profesor. Kot gostujoči profesor je predaval na večini evropskih univerz pa tudi na Kitajskem, Japonskem in v ZDA. Med ostalim je bil član Evropske akademije znanosti in umetnosti, sveta Banke Slovenija, Državnega sveta in Fiskalnega sveta, bil je tudi med ustanovnimi člani Foruma 21. Občina Jesenice mu je leta 2000 podelila naziv častnega občana občine Jesenice, dvajset let pozneje mu je isti naziv podelila tudi Mestna občina Ljubljana.

Občina Jesenice na čelu z županom Blažem Račičem njegovi družini in bližnjim izreka iskreno sožalje.